减速机、蜗轮减速机、包络蜗杆减速机
在蜗轮蜗杆减速机中，蜗杆计算圆直径的大小，首先影响到减速机蜗杆的强度和刚度。用公式d1=k1a确定蜗杆计算圆的直径。其中，K1为蜗杆计算圆直径系数。
蜗杆计算圆的大小，确定了蜗轮蜗杆减速机蜗杆和蜗轮齿面所处的位置。如果K1值取小些，那么齿面就比较靠近蜗杆的回转轴线。同时，在一般情况下也比较靠近一界面线。反之，就远离一些。所以，系数K1值直接影响到齿面上接触线的公布，非工作区，根切，齿顶圆，综合曲率半径等因素。
从接触线来分布规律来看，在其他条件不变的情况下，只要让齿面尽量避开接触线过于集中和交叉的区域，K1值取大些或小些都可以。
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
20世纪70~80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
WHC减速机符合部颁标准JB2318－79，达到标准化的要求。适用于冶金，矿山，起重，运输，化工，建筑等各种机械设备的减速传动，蜗轮减速机输入功率在0.4~163KW之间，输出扭矩在11~2600kgf.m这间，输入轴转数一般不大于1500转/分，高速轴可正反两向运转，工作环境温度为40度~45度，当工作环境温度低于0度时，起动前润滑油必须加温到0度以上。
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